Lab ICODES

Laboratorium Instrumentasi, Kontrol, dan Sistem Keputusan

Instrumentation, Control, and Decision System (ICoDeS) Laboratory

Penggiat

Kepala Laboratorium

Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin Nazaruddin, IPM.

Staf Dosen Peneliti

Dr. Azka Muji Burohman, S.Si., M.T.,

Profil Singkat Laboratorium

Laboratorium Sistem Instrumentasi, Kontrol dan Keputusan (Instrumentation, Control and  Decision Systems (ICoDeS) Laboratory merupakan salah satu laboratorium di lingkungan Kelompok Keahlian Instrumentasi, Kontrol, dan Otomasi (KK IKO), Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Bandung. Laboratorium ini awalnya disebut Laboratorium Instrumentasi Industri (INDI) yang didirikan pada sekitar tahun 1998, yang kemudian berganti nama menjadi Laboratorium Manajemen Instrumentasi dan Kontrol (MSIK) dan kemudian berganti nama menjadi ICoDeS pada tahun 2019, berfungsi sebagai tempat penelitian dan sarana pendukung proses pembelajaran di lingkungan program studi Teknik Fisika.

ICoDeS melakukan berbagai aktivitas, diantaranya penelitian, pelatihan, kerjasama industri dan lainnya dalam pengembangan dan penerapan bidang instrumentasi, kontrol dan sistem keputusan (decision systems) untuk berbagai industri dan mitra-mitra lainnya (termasuk teknologi terkini seperti Artificial Intelligence, Cyber Physical Systems, Internet of Things (IoT), Industry 4.0, Autonomous Systems dan Advanced Control). Sejak pertama kali dibentuk lebih dari 200 mahasiswa (S1, S2 dan S3) telah beraktivitas di ICoDeS (atau di Laboratorium INDI pada awalnya), dan sampai saat ini lulusan-lulusannya (atau yang dulu terlibat aktif di laboratorium ini) telah bekerja di berbagai bidang di industri, BUMN, multinational companies, menjadi dosen, bekerja di luar negeri, atau bahkan ada yang melanjutkan sekolah di berbagai perguruan tinggi ternama di Indonesia maupun di Luar Negri.

Lingkup Bidang Keahlian

Beberapa aktivitas dan lingkup penelitian dan pembelajaran yang dilakukan selama ini, diantaranya adalah :

Instrumentasi & Kontrol Industri

Research & Activities on Industrial Instrumentation and Process Control, Advanced Control System, Automation, and Industrial Networking

Sinyal Kontrol & Perkerataapian

Research & Activities on Railway Signalling, Control and Automation

Pesawat Tanpa Awak (UAV)

Research & Activities on Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Kendaraan Listrik dan Otonom

Research & Activities on Electric and Autnomous Vehicle, Train, Truck-Trailer and Bus

Otomasi Pelabuhan dan AGV

Research & Activities on Port Automation and Automatic Guided Vehicles (AGV)

Digital Twin Industri

Research & Activities on Digital Twins for Industrial Application and Optimizing Industrial Process Control

Metodologi Kecerdasan Buatan

Research & Activities on Development and Implementation of Artificial Intelligence Methodology for Various Applications

Peta Jalan

Peta Jalan dari Laboratorium ICoDeS mencakup sebagian besar dari Peta Jalan dari Kelompok Keahlian Instrumentasi, Kontrol, dan Otomasi (KK IKO).

Gambar di dibawah merupakan deskripsi peta jalan (roadmap) dari penelitian dan pengembangan yang dilakukan di Kelompok Keahlian Instrumentasi, Kontrol, dan Otomasi (KK IKO).  Pada lapisan paling dalam (pertama) berisi tentang bidang ilmu yang menjadi acuan dalam pengembangan dan penelitian di KK Instrumentasi dan Kontrol. Nama dari bidang-bidang ilmu tersebut beberapa serupa dengan bidang-bidang yang ada pada nama himpunan (society) yang ada di IEEE, dengan harapan dalam pengembangan penelitian, KK IKO selalu mengikuti perkembangan keilmuan yang terkini di bidang-bidang tersebut.

Lapis kedua berisi tentang sub bidang sains dan engineering yang berada di lingkungan KK IKO. Secara fisiknya, bidang-bidang tersebut diwadahi dalam laboratorium-laboratorium yang ada di lingkungan KK Instrumentasi, Kontrol, dan Otomasi. Setiap laboratorium-laboratorum tersebut mempunyai aplikasi dan teknologi yang dikembangkan yang tunjukkan  oleh bidang-bidang yang disebutkan pada lapisan terluar, termasuk Laboratorium Laboratorium Sistem Instrumentasi, Kontrol dan Keputusan (Instrumentation, Control and  Decision Systems (ICoDeS) Laboratory).

Aktivitas dan Penelitian dalam 5 Tahun Terakhir

Penelitian Terbaru (2026)

Sistem Penyortiran Otomatis

Perancangan dan Implementasi Sistem Penyortiran otomatis Berbasis Computer Vision dan Beam Search pada Konveyor Tiga Jalur

Sistem Kontrol pada Motor BLDC

Reduksi Torque Ripple pada Motor BLDC Menggunakan Pengontrol PI dengan Adaptive Harmonic Cancellation Berbasis TD3

Sistem Kontrol Miniplant Pasteurisasi Susu

Perancangan Gain-Schedules MPC Berbasis DKF dan Kembaran Digital pada Miniplant Pasteurisasi Armfield PCT23MKII

Sistem Kontrol pada Gantry Crane

Pengembangan Sistem Pengontrolan Gantry Crane dengan Menggunakan Teknik Kembaran Digital dan Pengontrol Adaptif Berbasis PFL-PD

Pengontrolan Kadar Sulfur pada Unit Desulfurasi

Perancangan Pengontrol Hibrida MRAC-DDPG berbasis Permodelan NARX untuk Pengontrolan Kadar Sulfur SO2 pada Unit Desulfurasi

Pengontrolan Level Steam Drum

Perancangan Pengontrol Level Steam Drum Sebagai Spearator Dua Fasa Menggunakan Metode NMPC Berbasis NARX dengan Penalaan Parameter Berbasis PSO dan Supervisory Q-Learning

Perancangan Gerak Kendaraan Otonom

Perancangan Gerak Kendaraan Otonom Berbasis Deep Reinforcement Learning dengan Deteksi Kerusakan Jalan berdasarkan Kriteria Keamanan dan Kenyamanan

Penelitian Lainnya

  1. Pengembangan Sistem Axle Counter Untuk Sensor di Perkeretaapian
  2. Pengembangan Sistem Evaluator Axle Counter Di Perkeretaapian
  3. Simultaneous Design of Optimal Control and Model Estimation in Natural Gas Processing Plant)
  4. Pengembangan Metoda Resilient Control Dinamik Untuk Mitigasi Kegagalan Pada Sistem Kontrol Proses Terdistribusi
  5. Pengembangan Sistem Interlocking Perkeretaapian Cerdas Berbasis Sensor Fusion
  6. Evaluasi dan Analisis Degradasi Kinerja Sistem Persinyalan, Kontrol dan Otomasi Perkeretaapian Terpasang di Indonesia
  7. Pengembangan Sensor Multimoda dan Jaringan untuk Memonitor Posisi Kontainer di Area Pelabuhan
  8. Optimasi dan Uji Lapangan Sistem Evaluator Axle Counter Di Perkeretaapian
  9. Research and Application of Mobile Communication Network Theory and Technology for High-Speed Railway in Indonesia’ with State Key Lab of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, funded by China’s Ministry of Science and Technology
  10. Pengembangan Metoda Resilient Control Dinamik Untuk Mitigasi Kegagalan Pada Sistem Kontrol Proses Terdistribusi
  11. Pengembangan Metoda Verifikasi Formal Berbasis Model Checking Untuk Menjamin Keamanan Sistem Interlocking Kereta Api
  12. Jaringan-Sentris Alat Utama Sistem Pertahanan (ALUTSISTA) Berintelegensia untuk Pengawasan dan Pengintaian Perbatasan dan Kedaulatan Wilayah Indonesia
  13. Identifikasi Serangan Cyber pada Cyber-Physical Systems dalam Pengontrolan Formasi Kendaraan Tanpa Awak
  14. Pengembangan dan Verifikasi Formal Simulator Sistem Interlocking Kereta Api Menggunakan Petri Net
  15. Kontrol Berbasis Komunikasi Truk Kontainer (Communication-Based Container Truck Control/ CBCTC)
  16. Pengembangan Metoda Estimasi & Penjejakan Resilient untuk Mitigasi Cyber Attack pada sistem CBTC di perkeretaapian
  17. Pemetaan dan Identifikasi Sistem Otomasi Industri Transportasi
  18. Pengembangan Sistem Automatic Guided Vehicle (AGV) dalam Sistem Otomatisasi Terminal Kontainer
  19. Jaringan-Sentris Alat Utama Sistem Pertahanan (ALUTSISTA) Berintelegensia untuk Pengawasan dan Pengintaian Perbatasan dan Kedaulatan Wilayah Indonesia
  20. Pengembangan Metoda Resilient Control Dinamik Untuk Mitigasi Kegagalan Pada Sistem Kontrol Proses Terdistribusi
  21. Kajian Transformasi Dijital Industry 4.0 pada Beberapa Industri di Indonesia
  22. Mobil Otonom Berbasis Pemetaan Lingkungan Dengan Teknologi Deep Learning
  23. Aspek Dinamik pada Keterkontrolan Jaringan Kompleks(Dynamical aspect of complex networks controllability)
  24. Sistem Deteksi Posisi Kereta Api Cepat IndonesiaMenggunakan Gabungan Deep Belief Network dan Particle Filter
  25. Pengembangan Sistem Multi Drone Untuk Pemetaan Wilayah Bencana Menggunakan Metoda Kontrol Formasi Berbasis Teknik Event Triggering
  26. Kajian Sistem Komunikasi Data 5G-R untuk Communication Based Train Control (CBTC) pada Kereta Api Cepat (HSR) Menggunakan Artificial Intelligence
  27. Pengembangan Simulator Pengontrolan Kereta Api Berbasis Sistem Komunikasi Untuk Menunjang Digitalisasi Sistem Perkeretaapian Nasional
  28. Implementasi Sistem Lokalisasi, Kontrol Longitudinal dan Pengikut Jalur pada Mobil Otonom

Beberapa Topik Penelitian (Tugas Akhir, Thesis Magister dan Disertasi)

Research & Activities on Electric and Autonomous Vehicle, Train, Truck-Trailer and Bus

  1. Implementasi Metoda Machine Learning pada Autonomous Car
  2. Mobil Otonom Berbasis Citra Menggunakan Pendeteksi Jalur Tingkat Lanjut dan Teknik Deep Learning pada Rekognisi Objek
  3. Perancangan Autonomous Bus Menggunakan Machine Learning dan Pengontrol Kestabilan Lyapunov
  4. Desain Sistem Persepsi untuk Pelacakan Banyak Objek Disekitar Kendaraan Otonom
  5. Sistem Pendeteksian dan Pelacakan Objek Dua Dimensi Berbasis Data Kamera dan Lidar untuk Kendaraan Otonom
  6. Sistem Penentu Lokasi Kendaraan Otonom Berbasis Global Navigation Satellite System (GNSS), Inertial Measurement Unit (IMU), dan Sensor Kecepatan Roda Menggunakan Unscented Kalman Filter
  7. Implementasi Sistem Kontrol Longitudinal dan Lateral Pada Kendaraan Otonom 
  8. Pengembangan Pengontrol Kendaraan Otonom Menggunakan Perencana Lokal 
  9. Implementasi Lokalisasi dan Pemetaan Secara Simultan pada Kendaraan Otonom untuk Lokalisasi Posisi 
  10. Pengembangan Pengontrol Kendaraan Otonom Menggunakan Pengontrol Lyapunov Dengan Optimisasi PSO dan Reinforcement Learning 
  11. Implementasi Kloning Perilaku Berbasis Jaringan Saraf Mendalam Untuk Mobil Otonom Di Lingkungan Maya
  12. Studi Prediksi Kedatangan Waktu Kendaraan untuk Pengembangan Passenger Information System
  13. Teknik Estimasi Lajur Jalan serta Posisi Lateral Autonomous Vehicle (AV) pada Jalan Kota Tanpa Marka Berdasarkan Kamera Visual dengan Peningkatan Akurasi Menggunakan LIDAR 
  14. Perancangan Lintasan Optimal Kendaraan Mobil Otonom untuk Menghindari Lubang berbasis Model Fungsi Sigmoid 
  15. Optimisasi Penggunaan Daya Motor Bus Listrik Menggunakan Pengontrol PID dengan Logika Fuzzy Dalam Simulasi Hardware in the Loop
  16. Perancangan Sistem Kontrol Kecepatan Kendaraan Listrik dengan Metode PID Q-Learning
  17. Studi Pengembangan Pengontrol Reinforcement Learning pada Manajemen Energi Kendaraan Listrik dengan Penyimpan Energi Hibrida

Research & Activities on Railway Signalling, Control and Automation

  1. Perancangan dan Verifikasi Formal Sistem Interlocking Kereta Api Menggunakan
    Jala Petri Sinyal Terinterpretasi serta Pembuatan Simulatornya
  2. Pemodelan dan Verifikasi Formal Pada Sistem Interlocking Kereta Api Menggunakan Metoda Model Checking
  3. Perancangan Sistem Communication-Based Train Control (CBTC) Berbasis Sensor Fusion
  4. Identifikasi Objek Menggunakan Metode Deep Learning Dua Tahap Sebagai Komponen Sistem Penghindaran Tabrakan Pada Kereta Api
  5. Perancangan Railless Train System 
  6. Aplikasi Sensor Fusion untuk Penentuan Posisi dan Kecepatan pada Automated People Mover System Bandara Soekarno Hatta dengan Extended Kalman Filter dan Unscented Kalman Filter
  7. Perancangan Metoda Klasifikasi Cacat pada Rel dan Deteksi Penghalang Kereta Menggunakan Deep Learning

Research & Activities on Port Automation and Automatic Guided Vehicles (AGV)

  1. Perancangan Skema Sensor Fusion pada Sistem Pemantauan Posisi Kontainer dengan
    Algoritma Filter Partikel
  2. Perancangan Sistem penentu Lokasi Truk Kontainer Berbasis Sensor Fusion Dengan Algoritma Unscented Kalman Filter
  3. Sistem Kontrol Gantry Crane Otonom Berbasis Visi Komputer

Research & Activities on Unmanned Aerial Vehicles (UAV)

  1. Perancangan Kontrol Event-Based untuk Pemosisian Quadrotor.
  2. Pengontrolan Posisi Quadrotor Menggunakan Metode Robust Resilient Berbasis Virtual Sensor
  3. Perancangan Pengontrol Pesawat Tanpa Awak dengan Virtual Sensor berbasis Metode Optimisasi Stochastic Fractal Search
  4. Peracangan Multi-Quadrotor untuk Pemetaan dalam Rangka Operasi Penyelamatan
  5. Sistem Pemantauan Pesawat Tanpa Awak dengan Digital Twin dan Predictive Maintenance Berbasis Pembelajaran Mesin
  6. Perancangan Kontrol Formasi dan Pengolahan Citra pada Sistem Multi Drone untuk Meningkatkan Efisiensi Pemantauan Illegal Fishing 
  7. Perancangan Pengontrol Optimal Kumpulan Pesawat Tanpa Awak (Multi-Drone) menggunakan Multi-Agent Reinforcement Learning 

Research & Activities on Industrial Instrumentation and Process Control, Advanced Control System,
Automation, and Industrial Networking

  1. Perbandingan Metode Penalaan Pengontrol PID Pada Sistem Kontrol Level Drum-Boiler PLTU
  2. Pemodelan Nonlinier Global untuk Sistem Drum-Boiler pada PLTU Subkritis menggunakan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)
  3. Perancangan Sistem Kontrol Nonlinier Adaptif-Prediktif Dengan Pemodelan Berbasis Adaptive Neuro Fuzzy Inference Sistem (ANFIS) Pada Unit Reaktor Pabrik Urea
  4. Predicting Sulfur Content of Desulfurizer using Data-Driven based Inferential Measurement: An Ammonia Plant Case 
Research & Activities on Development and Implementation of Artificial Intelligence Methodology for Various Applications
  1. Studi Tentang Penerapan Metode Keterkontrolan Keluaran Struktural pada Directed Human Protein-Protein Interaction Network Dalam penentuan Target Obat
  2. Analisis Metabolisme Penuaan pada Mencit: Identifikasi Sistem Jaringan Reaksi Oksidasi-beta Asam Lemak

Alamat

Laboratorium Sistem Instrumentasi , Kontrol dan Keputusan (ICoDeS)
Gedung T.P. Rachmat (Labtek VI). Lt.-2
ITB Ganesha, Jl. Ganesha no 10 Bandung
40132, Jawa Barat
Indonesia

view on maps

Gedung Teknik Fisika Labtek VI

Gedung TP Rachmat (Labtek VI) Lt. 2, 
Institut Teknologi Bandung, Jl. Ganesha No.10, 
Kota Bandung, Indonesia 40132

CONTACT US 

Phone: +62 22 250 4424
Fax: +62 22 250 6281
Email: kkiko@itb.ac.id,kkiko.itb@gmail.com
Linkedin

KKIKO ITB

Copyright © 2026 KK INSTRUMENTASI, KONTROL DAN OTOMASI